一种波峰焊／回流焊专用ＰＬＣ实时多任务控制方法，其特征在于：其将控制任务划分为温度曲线调节算法任务、通讯任务和逻辑控制任务三部分，其中，温度曲线调节算法任务处理的是采集波峰焊／汇流焊工艺的现场温度，并将采集到的现场温度与温度设定值进行联合计算，然后将计算结果输出至相应的输出端口；通信任务处理的是和外部设备的通讯请求；逻辑控制任务处理的是波峰焊／回流焊工艺所需的处理程序，其控制方法包括有如下步骤：
１、系统初始化；
２、创建逻辑控制任务，并将其压入就绪任务队列；
３、检测系统的采样定时器，如采样定时器的时间大于或等于所预设的采样时 间，则创建温度曲线调节算法任务并将其压入就绪任务队列，然后执行步骤（４），如采样定时器的时间小于所预设的采样时间，则直接执行步骤（４）；
４、检查就绪任务队列中是否有温度曲线调节算法任务，如有温度曲线调节算法任务，则继续步骤（５），如没有温度曲线调节算法任务，则继续步骤（６）；
５、执行该温度曲线调节算法任务，如在分配的系统时间片内完成温度曲线调节算法任务，则复位系统的采样定时器后返回步骤（３），如在分配的系统时间片内未完成温度曲线调节算法任务，则挂起该温度曲线调节算法任务后返回步骤（３）；
６、检查就绪任务队列中是否有通讯任务，通讯任务由外部设备发起的通讯请求而创建，通讯任务一旦创建，就会压入就绪任务队列，如有通讯任务，则继续步骤（７），如没有通讯任务，则执行步骤（８）；
７、执行该通讯任务，如在分配的系统时间片内完成通讯任务，则直接返回步骤（３），如在分配的系统时间片内未完成通讯任务，则挂起该通讯任务后返回步骤（３）；
８、执行逻辑控制任务，如在分配的系统时间片内完成逻辑控制任务，则返回执行步骤（２），如在分配的系统时间片内未完成逻辑控制任务，则挂起该逻辑控制任务后返回执行步骤（３）。
